你懂的 > 科技 > 正文

用Nokov光学动作捕捉设备去采集运动数据可以实现机器人自主避障吗?

陆圣华 科技 2020-11-28 13:30:09

有人了解Nokov光学动作捕捉系统在无人车避障领域的运用吗?-搜狗问.

用Nokov光学动作捕捉设备去采集运动数据可以实现机器人自主避障吗?

Nokov在国内光学捕捉领域做得相当的不错,很多无人机和无人车的研究领域都有运用他们的技术.Nokov光学动作捕捉系统能够实时地捕捉无人车的运动轨迹和运动数据,所以能够为无人车避障提供准确的技术支持.这是我所了解的Nokov,希望答案能让您满意.

Nokov的动作捕捉设备能够进行机械臂定位吗?

我在二十一届国际科技产业博览会现场看到过这个品牌,现场效果还不错.他们采用的是被动式光学动作捕捉技术,这种技术原理在所有动捕技术中是精度最高的,所以对机械臂的定位应该不在话下.

NOKOV动作捕捉设备,可以应用于哪些领域呢?

像机器人、无人机、动漫游戏制作、电影特效等等,都会用到的.

用Nokov能够获取无人机飞行姿态吗?

谢谢您对Nokov的关注.Nokov(度量)光学三维动作捕捉系统不但可以实时获取无人机的飞行姿态,更能根据不同的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略战术等综合因素,实时捕捉无人机的6DoF、欧拉角、位姿/姿态数据,通过计算机分析处理制定最优算法,实现无人机最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制.

如何得到使用者的6Dof的运动数据来实现外骨骼机器人运动控制?

如果想得到使用6Dof的运动数据来实现外骨骼机器人运动控制,我建议你直接用光学动作捕捉系统就行了.我们单位用的是Nokov系列产品,这款产品在采集人关节角度和肢体的三维位置,实时又精准,产品性价比好,质量稳定性不错.

机器人运动轨迹数据怎么获取?

以通过传感器把用汇编语言(c/c++)编好的程序传送到机器人使它实现自由活动、光线搜索、光线回避、障碍物追踪等四种以上的行走方式,同样用遥控也可以实现以上功能,用计算机键盘特殊指令也可以控制机器人向前、向后、向左、向右等行走. 1、能自动控制. 2、可重复编程(c/c++). 3、可遥控. 4、可按程序要求的顺序进行运动. 5、利用传感器获取信息控制机器人的动作等. 6、自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯,遥控,外接电子显示管,在实验板实现各种diy等功能.

光学动作捕捉设备能够进行3d动态捕捉吗?

没有问题的,光学动捕设备是精度很高的产品了,目前很多公司都将它应用到3d动态捕捉领域.国际比较知名的Nokov就是光学动作捕捉系统,在6.21的国防装备展,我就看到nokov他们在现场展示,真的让我大吃一惊,不但可以满足多人动作捕捉,适用于各种场地,而且数据处理效率也相当高,对3D中提升动画逼真效果很有帮助.

NOKOV动作捕捉系统有何优势?

从技术层面分析,二者都是被动光学式动作捕捉系统;性能上来看,也几乎没有什么差别;在售后方面,nokov做的要更好一些.

在机械臂控制研究中,怎么样才能得到实时的机械臂运动轨迹数据?

这个研究是比较专业的,我给你推荐nokov,因为nokov动作捕捉系统通过采集6dof的位置、关节角数据和位置信息,为机械臂的结构规划、运动控制提供精确、连贯、灵活的动作数据,并且能够实现实时输出数据,可通过sdk将数据接入matlab、c++等软件进行二次开发和应用.这一款设备搭建方便,操作简单易用,希望能够帮助到你.

要对机器人动作进行控制,采用什么设备比较好?

推荐Nokov,因为Nokov可以采集6DoF(采集六自由度)、关节角度等运动学数据,为机器人的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础.同时还可以实时通过SDK将数据输入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用.

Tags: 机器人 物理学 物理